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Curso online de FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA


Este curso estudia la programación de robots y su aplicación en procesos industriales.
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Flo Formación
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por Flo Formación
Precio: 200.00 IVA incluido
50 horas

Descripción del curso

El curso FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA comienza con la definición y clasificación de los robots, estudia la estructura mecánica, los métodos de localización espacial y la cinemática aplicada al construcción de robots. También se estudian métodos de programación y los lenguajes Rapid y V+

El curso finaliza con las aplicaciones industriales y los criterios que se deben tener en cuenta en la selección de un robot.

Tras la finalización, obtendrás un CAA acreditativo para incluir en tu CV

Puntos clave

MORFOLOGÍA DEL ROBOT

PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

APLICACIONES INDUSTRIALES

Curso 100 % online

Formación desde cualquier lugar y con cualquier dispositivo

A tu ritmo, tú eliges el horario y con tu propio tutor personalizado

UNIDADES DIDÁCTICAS

UD1. INTRODUCCIÓN

1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

UD2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT

2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

UD3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL

3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

UD4. CINEMÁTICA DEL ROBOT

4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

UD5. CONTROL CINEMÁTICO

5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

UD6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

UD7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL

7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

UD8. APLICACIONES INDUSTRIALES

8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

El curso incluye:

  • Agenda
  • Guía del alumno
  • Temario
  • Vídeos explicativos del profesor
  • Contenido interactivo
  • Foro
  • Ejercicios, supuestos
  • Pruebas de evaluación
0
Satisfacción media

Definición y clasificación de robots

Estructura mecánica de un robot

Control cinemático de robots

Métodos de programación de robots.

Criterios de selección de un robot industrial

Seguridad en instalaciones robotizadas


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Obtienes

  • Definición y clasificación de robots
  • Estructura mecánica de un robot
  • Control cinemático de robots
  • Métodos de programación de robots.
  • Criterios de selección de un robot industrial
  • Seguridad en instalaciones robotizadas
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